Описание товара Модуль управления OpenCR1.0

Модуль управления OpenCR1.0 от Robotis — это программируемый робототехнический контроллер с открытым исходным кодом, предназначенный для использования в образовательных и исследовательских проектах. Модуль разработан для интеграции с различными робототехническими платформами и позволяет создавать сложные и многофункциональные роботы.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Микроконтроллер STM32F746ZGT6:

• Архитектура: 32-битный ARM Cortex®-M7 с FPU.
• Тактовая частота: 216 МГц.
• Производительность: 462 DMIPS.

2. Сенсоры:

• Гироскоп: 3-осевой.
• Акселерометр: 3-осевой.
• Магнитометр: 3-осевой (MPU9250).

3. Интерфейсы:

• RS485: Для управления сервоприводами Dynamixel.
• UART: Для обмена данными.
• CAN: Для интеграции с различными устройствами.
• Инструменты разработки: Arduino IDE.

4. Питание:

• Внешний источник: 5 В (USB VBUS), 7-24 В (батарея или SMPS).
• Батарея: LI-PO 11.1 В, 1,800 мА, 19.98 Вт*ч.
• SMPS: 12 В, 5 А.
• Выход внешнего источника: 12 В, 1 А (SMW250-02), 5 В, 4 А (5267-02A), 3.3 В, 800 мА (20010WS-02).
• Порт для RTC (Real Time Clock): Molex 53047-0210.

5. Индикаторы и кнопки:

• Светодиоды LD2 (red/green): Для индикации состояния USB-соединения.
• Пользовательские кнопки и светодиоды: Для управления и индикации состояния системы.

6. Размеры:

• Ширина: 105 мм.
• Высота: 75 мм.
• Вес: 60 г.

Особенности и преимущества:

• Открытый исходный код: Возможность модификации и адаптации программного обеспечения под конкретные задачи.
• Высокая производительность: Микроконтроллер с тактовой частотой 216 МГц и производительностью 462 DMIPS обеспечивает быструю обработку данных.
• Поддержка различных интерфейсов: RS485, UART, CAN, что позволяет интегрировать модуль с различными устройствами и платформами.
• Гибкость питания: Возможность использования различных источников питания, включая батареи и SMPS.
• Простота интеграции: Совместимость с Arduino IDE и другими инструментами разработки.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект поставки входит модуль управления OpenCR1.0, USB Micro B кабель, документация по эксплуатации и учебные пособия.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для TurtleBot3 используется разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема.

Модуль управления OpenCR1.0 от Robotis — это надежное и универсальное решение для образовательных и промышленных робототехнических проектов, позволяющее создавать многофункциональные и гибкие робототехнические системы с открытым исходным кодом и высокой производительностью.