Описание товара Многофункциональный набор для изучения ОС реального времени и СУ автономных мобильных роботов Hobots

Многофункциональный набор для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов Hobots (модель Hobots 2-2)

Многофункциональный набор Hobots 2-2 – это образовательная платформа, предназначенная для углублённого изучения принципов построения и функционирования систем управления автономных мобильных роботов, а также операционных систем реального времени (ОСРВ). Решение ориентировано на учащихся старших классов, студентов колледжей и техникумов, осваивающих робототехнику, программирование низкого уровня и встроенные системы. Набор позволяет работать с реальными алгоритмами управления, планирования задач и обработки данных в жёстких временных рамках.

Основные характеристики:

• Тип: специализированный робототехнический набор с поддержкой ОСРВ
• Уровень: продвинутый (10–11 классы, СПО)
• Центральный контроллер: на базе ARM-микроконтроллера с поддержкой многозадачности и прерываний
• Операционные системы: поддержка FreeRTOS, Zephyr или аналогичных ОСРВ в учебном режиме
• Датчики:
  • Инфракрасные датчики линии
  • Ультразвуковой датчик расстояния
  • Гироскоп и акселерометр (IMU)
  • Датчики вращения колёс (энкодеры)
  • Датчик цвета и освещённости
• Исполнительные устройства:
  • Два мотора с энкодерами для дифференциального привода
  • Сервоприводы для дополнительных узлов
  • Зуммер и индикаторы состояния
• Коммуникации: Bluetooth, Wi-Fi, UART, I2C, SPI
• Программирование:
  • Поддержка C/C++ и Python
  • Среда разработки с отладчиком, мониторингом задач и анализом временных задержек
  • Возможность настройки приоритетов задач, работы с очередями и семафорами
• Питание: от съёмного аккумулятора 7,4 В
• Габариты упаковки: 500×400×150 мм
• Вес: 3,7 кг

Ключевые преимущества:

• Обеспечивает практическое изучение архитектуры ОСРВ и принципов управления задачами во времени
• Позволяет моделировать и отлаживать алгоритмы автономного движения, уклонения от препятствий, следования по линии
• Поддерживает анализ производительности системы и оптимизацию кода под жёсткие временные требования
• Развивает навыки работы с встроенными системами, прерываниями и низкоуровневыми драйверами
• В комплекте – методические материалы, примеры задач, лабораторные работы по планированию и синхронизации
• Подходит для подготовки к участию в технических олимпиадах и проектах в области автономной робототехники

Hobots 2-2 – это профессионально ориентированный инструмент для изучения «внутренностей» робота. Он помогает понять, как обеспечивается своевременное выполнение критических операций, как управляются ресурсы и как строятся надёжные системы автономного поведения. Набор идеально подходит для оснащения лабораторий по робототехнике, информатике и встроенным системам.