Описание товара Учебно-лабораторный комплект на базе Manipulator-H

Учебно-лабораторный комплект на базе Manipulator-H представляет собой модель манипуляционного робототехнического комплекса (РТК), предназначенного для проектной и исследовательской деятельности. Этот комплект основан на многоцелевом модульном манипуляторе с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии, объединенными в единую сеть с помощью последовательного интерфейса.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Полезная нагрузка:

• Максимальная нагрузка: 3 кг.

2. Точность позиционирования:

• Точность: ± 0,05 мм.

3. Скорость:

• Скорость каждого соединения: 180 град/сек.

4. Вес и размеры:

• Вес манипулятора: 5,5 кг.
• Предел досягаемости манипулятора: 645 мм.

5. Электрические параметры:

• Номинальное напряжение: 24 VDC.
• Мощность: 200 Вт, 100 Вт, 20 Вт.

6. Интерфейсы и связь:

• Связь: RS-485 (Multi Drop Bus).
• USB интерфейс: Для связи с сервоприводами через протокол RS-485.
• Высокая скорость вывода: 0,05 Нм/г.
• Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам.
• Точный контроль и низкий люфт.
• Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования.
• Управление крутящим моментом с использованием датчика тока.
• Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью.
• Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма.
• Встроенная функция технического зрения.
• Встроенный интерпретатор промышленного ПО.
• Простая среда разработки для программирования манипулятора.

Состав комплекта:

• Многоцелевой модульный манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
• Модульный робототехнический контроллер для управления манипулятором.
• Среда разработки для программирования манипулятора с использованием Arduino IDE и ОС Linux.
• Учебно-методические материалы и пособия для обучения и исследований.

Особенности и преимущества:

• Высокая точность и динамика движения: Позволяет выполнять точные и быстрые манипуляции.
• Модульная конструкция: Обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей.
• Простота программирования: Поддерживает программирование с использованием среды Arduino IDE и ОС Linux.
• Встроенная функция технического зрения: Позволяет интегрировать системы технического зрения для улучшения управления манипулятором.
• Встроенная функция технического зрения: Позволяет интегрировать системы технического зрения для улучшения управления манипулятором.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект входят все необходимые компоненты для создания и программирования моделей роботов.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для обеспечения надежной работы рекомендуется использовать комплект в соответствии с инструкциями и рекомендациями производителя.