Описание товара Программно-аппаратный комплекс (ПАК) для автономной навигации мобильных роботов

Программно-аппаратный комплекс (ПАК) для автономной навигации мобильных роботов представляет собой комплексное решение для разработки и управления автономными мобильными роботами. Этот комплект предназначен для образовательных и исследовательских целей, позволяя создавать и программировать роботов, способных самостоятельно ориентироваться в пространстве и выполнять различные задачи.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Построение виртуального плана:

• Возможность построения виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме.
• Сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства.

2. Обнаружение положения робота и окружающих объектов:

• Определение положения робота и окружающих объектов на плане.
• Планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане.

3. Управление движением робота:

• Управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту.
• Расчет маневров при движении робота по маршруту.

4. Пользовательский инструментарий:

• Возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану.
• Возможность задания зон с программируемым идентификатором.
• Возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства.
• Возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота.
• Описание пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.

5. Управление движением:

• Возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота.

Состав комплекта:

• Навигационный контроллер с интегрированным программным обеспечением – 1 шт.
• Система технического зрения – 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт.

Особенности и преимущества:

• Комплексное решение: Позволяет создавать и программировать автономных мобильных роботов, обеспечивая их навигацию и управление движением.
• Гибкость: Возможность задания и редактирования планов окружающего пространства, а также управления движением робота по заданным маршрутам.
• Пользовательский инструментарий: Широкий набор инструментов для задания целевых точек, построения и редактирования планов, а также сбора и передачи дальнометрической информации.
• Универсальность: Подходит для различных типов кинематических схем мобильных роботов, обеспечивая управление движением вне зависимости от их конструкции.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект входят все необходимые компоненты для разработки и управления автономными мобильными роботами.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для обеспечения надежной работы рекомендуется использовать ПАК в соответствии с инструкциями и рекомендациями производителя.