440 000 руб
Цены обновлены 12.12.2023
Скачать тех. задание
Формат doc Размер 9.5 Kb
Если Вы желаете получить консультацию по товарам - смело звоните по номеру 8 800 201-38-43 с понедельника по пятницу с 08:30 до 18:00.
Описание товара Четырёхосевой учебный роботманипулятор с модульными сменными насадками / Точка роста, дополнительное оборудование
Четырёхосевой учебный роботманипулятор с модульными сменными насадками / Точка роста, дополнительное оборудование
Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
Количество осей робота манипулятора - четыре.
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей не более 12 В.
Серводвигатель четвертой оси должен обеспечивать поворот инструмента.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси не менее 180 градусов.
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси должен использоваться энкодер.
Угол поворота заднего плеча манипулятора не менее 90 градусов.
Угол поворота переднего плеча манипулятора не менее 100 градусов.
Для определения положения заднего и переднего плечманипулятора должен использоваться гироскоп. Угол поворота по четвертой оси не менее 180 градусов.
Должна быть возможность оснащения сменными насадками (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати). Минимальная комплектация сменными насадками: пневматический захват (присоска), механический захват, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).
Должен быть оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. Для обеспечения функционирования пневматического захвата должен быть оснащен встроенной в корпус манипулятора помпой.
Должна быть возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа).
Робот-манипулятор должен обеспечивать перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Материал корпуса – алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) не менее 350 мм. Интерфейс подключения – USB.
Должен иметь возможность автономной работы и внешнего управления. Для внешнего управления должен быть предусмотрен пульт, подключаемый к роботу по Bluetooth.
Управляющий контроллер должен быть совместим со средой Arduino.
Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch и языком программирования С.
Должен обеспечивать поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
Должен поддерживать перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
Корпус должен быть в защищенном исполнение (класса не ниже IP20).
---------------------------------------------------------------------------
Оборудование для фактической комплектации:
Базовый комплект малой автоматизации
Базовый комплект малой автоматизации служит основой для изучения средств и способов малой автоматизации в промышленности.
Комплект основан на старшей линейке манипуляторов DOBOT Magician и включает в себя:
- набор конвейерной ленты с датчиками;
- набор элементов управления и сенсоров для платформы Arduino.
- четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками DOBOT Magician является центром управления автоматизированной системой.
1. Роботизированный манипулятор DOBOT Magician является универсальной платформой для углубленного изучения промышленной робототехники и разработки собственных производственных линий с полной автоматизацией процессов, обеспечивая развитие востребованных инженерных компетенций у учеников, а комплект сменных инструментов позволяет изучать не только проектирование и программирование, но и современные технологии аддитивного и лазерного производства.
Комплектация | |
Пневматический захват | Модуль лазерной гравировки |
Механический захват | Комплект ручного управления |
Захват для пишущих инструментов | Модули беспроводной связи |
Модуль 3D-печати |
Краткие технические характеристики | |
Грузоподъемность: | 500 г |
Радиус рабочей зоны: | 340 мм |
Интерфейсы ввода/вывода: | аналоговые и цифровые |
Поддержка языков и сред программирования: | более 10 |
Масса манипулятора: | менее 3,5 кг |
Поддержка работы со сторонними контроллерами и устройствами | |
Габаритные размеры позволяют расположить его на рабочем столе |
2.Конвейерная лента для манипуляторов Dobot Magician позволяет создать макет производственной ячейки, обеспечив транспортировку объектов манипуляций, а входящие в комплект датчики позволят изучить основы автоматизации производственных процессов.
Комплектация | |
Датчик цвета объекта | Датчик расстояния до объекта |
Набор кубиков для манипулирования |
Краткие технические характеристики | |
Грузоподъемность: | 500 г |
Расстояние перемещения: | 600 мм |
Управление вручную и при помощи программирования | |
Не требует дополнительного питания |
Примечание: предприятие-изготовитель оставляет за собой право, без уведомления потребителя, вносить незначительные изменения в конструкцию, комплектацию, технические характеристики, внешний вид, включая изменения по упаковке, не ухудшающие потребительских свойств изделия и его методического назначения.
49339332
Характеристики
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ-РОБОТОТЕХНИКА.РФ (Роботоехнические конструкторы для образования).
Дистрибьюция программного обеспечения и учебного оборудования, для создания непрерывной развивающей образовательной среды..
Выгодные цены на Четырёхосевой учебный роботманипулятор с модульными сменными насадками / Точка роста, дополнительное
Минимальная сумма заказа 10000 рублей.
Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.
С этим товаром мы предлагаем заказать:
![Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике / Точка роста, дополнительное оборудо Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике / Точка роста, дополнительное оборудо](/images/cms/thumbs/672d45283f657ddd5a6dc84c8ddf1da03bcb1221/e148857c699011ec9b2efa163e2f8b8d_4a443980847711ec8c0ffa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49587196
Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике / Точка роста, дополнительное оборудо
215 000 руб
![Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных робо Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных робо](/images/cms/thumbs/672d45283f657ddd5a6dc84c8ddf1da03bcb1221/e1091f0e699011ec9b2efa163e2f8b8d_589b2936847611ec8c0ffa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49339333
Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных робо
347 000 руб
![Цифровая лаборатория по физике (ученическая) / Точка роста, дополнительное оборудование Цифровая лаборатория по физике (ученическая) / Точка роста, дополнительное оборудование](/images/cms/thumbs/ad47f464bd2e3cc78869f81376bab29980f2b0d1/e21c5488699011ec9b2efa163e2f8b8d_b2134854118e11ed9426fa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49587114
Цифровая лаборатория по физике (ученическая) / Точка роста, дополнительное оборудование
105 000 руб
![Цифровая лаборатория по биологии (ученическая) / Точка роста, дополнительное оборудование Цифровая лаборатория по биологии (ученическая) / Точка роста, дополнительное оборудование](/images/cms/thumbs/672d45283f657ddd5a6dc84c8ddf1da03bcb1221/e1b28e36699011ec9b2efa163e2f8b8d_d3f83280118f11ed9426fa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49587105
Цифровая лаборатория по биологии (ученическая) / Точка роста, дополнительное оборудование
105 000 руб
![Тележка-хранилище ноутбуков / Точка роста, дополнительное оборудование Тележка-хранилище ноутбуков / Точка роста, дополнительное оборудование](/images/cms/thumbs/672d45283f657ddd5a6dc84c8ddf1da03bcb1221/e184f390699011ec9b2efa163e2f8b8d_59c21f86847611ec8c0ffa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49339335
Тележка-хранилище ноутбуков / Точка роста, дополнительное оборудование
65 325 руб
![Микроскоп цифровой. Вариант 1 / Точка роста, дополнительное оборудование Микроскоп цифровой. Вариант 1 / Точка роста, дополнительное оборудование](/images/cms/thumbs/5363891f7e5b378ccb6b5a52819b0bb41743fb80/e03e4ec8699011ec9b2efa163e2f8b8d_564f7bd2847611ec8c0ffa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49339327
Микроскоп цифровой. Вариант 1 / Точка роста, дополнительное оборудование
![Образовательный конструктор для практики блочного программирования с комплектом датчиков / Точка рос Образовательный конструктор для практики блочного программирования с комплектом датчиков / Точка рос](/images/cms/thumbs/5363891f7e5b378ccb6b5a52819b0bb41743fb80/e0c929da699011ec9b2efa163e2f8b8d_c68e95e61c8211ed9758fa163e2f8b8d_auto_200_jpg_5_80.jpg)
Артикул: 49587190
Образовательный конструктор для практики блочного программирования с комплектом датчиков / Точка рос
63 000 руб
Оставить свой отзыв