Описание товара DH:MainControlModule

Все модули объединяются по CAN-шине. Бортовой комплекс электроники и модулей гибко собирается под задачу из отдельных модулей.
Контроллер имеет возможность удаленного подключения и обновления программного обеспечения контроллера через интернет, 3-х уровневая система безопасности и защиты от аварийных ситуаций.

Контроллер DH:MainControlModule_v3 – третье поколение бортовых управляющих контроллеров для робототехнических платформ и электротранспорта.
Центральный управляющий модуль: порты Ethernet, CAN, RS-485, USB UART, NCO-relay, PPMx4, PWMx2, PowerControlx2, EmergencyStop
Подключаемые модули:
– Модуль управления питанием бортового оборудования: 6 портов
– Модуль управления коммутирующими реле для подключения оборудования: 6 портов
– Модуль управления двигателями PPM/PWM: 6 портов
– Модуль MEMS-датчиков: 2 гироскопа, 2 акселерометра, 2 магнитометра, 2 барометра
– Модуль датчиков безопасности движения: 18 портов
Интерфейсы: CAN, RS485 Modbus, RS485 Interbus, Ethetnet 100mb