Описание товара Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный)

Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный) от Robotis представляет собой продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов, предназначенный для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономными мобильными роботами. Этот комплект позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, которая может быть использована учащимися в образовательном процессе.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Привод ведущих колес:

• Количество: Не менее 2 шт.

2. Программируемый контроллер:

• Тип: Не менее 1 шт.

3. Одноплатный микрокомпьютер:

• Тип: Не менее 1 шт.

4. Лазерный сканирующий дальномер:

• Количество: Не менее 1 шт.

5. Датчики:

• Датчики линии: Не менее 3 шт.
• Датчики цвета: Не менее 1 шт.
• Массив ИК-датчиков: Не менее 1 шт.
• Система технического зрения: Не менее 1 шт.

6. Система управления мобильного робота:

• Функции: Анализ окружающей обстановки, формирование карты локальной обстановки, локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства.
• Возможности: Автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий, разметка карты окружающего пространства на зоны с различными признаками.

7. Программное обеспечение:

• Поддержка: Программирование в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE, программирование с помощью скриптов на языке Python, разработка систем управления на основе ROS.
• Виртуальная модель: Виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.

Состав комплекта:

• Привод ведущих колес (не менее 2 шт.)
• Программируемый контроллер (не менее 1 шт.)
• Одноплатный микрокомпьютер (не менее 1 шт.)
• Лазерный сканирующий дальномер (не менее 1 шт.)
• Датчики линии (не менее 3 шт.)
• Датчики цвета (не менее 1 шт.)
• Массив ИК-датчиков (не менее 1 шт.)
• Система технического зрения (не менее 1 шт.)
• Программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE
• Программное обеспечение для программирования с помощью скриптов на языке Python
• Программное обеспечение для разработки систем управления на основе ROS
• Виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении

Особенности и преимущества:

• Блочно-модульная конструкция: Позволяет конструировать мобильные роботы для различных образовательных задач.
• Продвинутые функции управления: Включают анализ окружающей обстановки, построение карт и автономное планирование маршрутов.
• Поддержка различных языков программирования: Arduino IDE, Python, ROS.
• Виртуальная модель: Позволяет моделировать алгоритмы систем управления в графической среде.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект входят все необходимые компоненты для создания и программирования моделей роботов.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для обеспечения надежной работы рекомендуется использовать комплект в соответствии с инструкциями и рекомендациями производителя.