Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
12 544 руб
12 800 руб
Цены обновлены 07.03.2024
ЗАПРОСИТЬ ОФЕРТУ Скачать тех. задание
Формат doc Размер 9.5 Kb
Если Вы желаете получить консультацию по товарам - смело звоните по номеру 8 800 201-38-43 с понедельника по пятницу с 08:30 до 18:00.
Описание товара Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микроконтроллера ARM Cortex-M3. Контроллер содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel.
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.
Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.
Комплектация:
Контроллер OpenCM9.04-C 1 шт
Разъем пины 1x20 2 шт
Разъем гнезда 1x20 2 шт
Кабель USB-кабель (Micro-B) 1 шт
Инструкция Руководство пользователя 1 шт
Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.
Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.
Спецификация оборудования:
Тип микроконтроллера | STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
Рабочее напряжение | 5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В) |
Рекомендуемое напряжение питания | 5 В для питания посредством USB, 7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2), 12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board. |
Порты ввода-вывода | 26 |
Аналоговые входы | 10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь) |
Объем Flash памяти | 128 Кбайт |
Объем SRAM память | 20 Кбайт |
Тактовая частота | 72 МГц |
Интерфейс USB | 1 (2.0) |
Интерфейс USART | 3 |
Интерфейс SPI | 2 |
Интерфейс I2C(TWI) | 2 |
Отладочные порты | JTAG & SWD |
Интерфейс TTL (3 пина) | 4 (для сервомодуля XL-320) |
Внешние порты для датчиков (5 пинов) | 4 (совместимы с датчиками ROBOTIS) |
| Габариты | 27 х 66,5 мм |
Вес | 13 г |
52221014
Характеристики
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ-РОБОТОТЕХНИКА.РФ (Роботоехнические конструкторы для образования).
Дистрибьюция программного обеспечения и учебного оборудования, для создания непрерывной развивающей образовательной среды..
Выгодные цены на Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Минимальная сумма заказа 10000 рублей.
Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.
С этим товаром мы предлагаем заказать:
Артикул: 52221027
Аккумуляторная батарея LIPO Battery 11.1V 1000mAh LB-010
9 212 руб
Оставить свой отзыв