Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Артикул: 52221014

Скачать тех. задание

Формат doc Размер 9.5 Kb

Цены на сайте указаны с НДС.

Если Вы желаете получить консультацию по товарам - смело звоните по номеру 8 800 201-38-43 с понедельника по пятницу с 08:30 до 18:00.

Описание товара Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C




Программируемый контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микроконтроллера ARM Cortex-M3. Контроллер содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel.


Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board. 


Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.


 


Комплектация:

Контроллер  OpenCM9.04-C 1 шт


Разъем  пины 1x20 2 шт


Разъем  гнезда 1x20 2 шт


Кабель  USB-кабель (Micro-B) 1 шт


Инструкция  Руководство пользователя  1 шт




Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.


Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.


 


Спецификация оборудования:









































































Тип микроконтроллера



STM32F103CB (ARM Cortex-M3)



Рабочее напряжение



5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В)



Рекомендуемое напряжение питания



5 В для питания посредством USB,


7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2),


12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board.



Порты ввода-вывода



26



Аналоговые входы



10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь)



Объем Flash памяти



128 Кбайт



Объем SRAM память



20 Кбайт



Тактовая частота



72 МГц



Интерфейс USB



1 (2.0)



Интерфейс USART



3



Интерфейс SPI



2



Интерфейс I2C(TWI)



2



Отладочные порты



JTAG & SWD



Интерфейс TTL  (3 пина)



4 (для сервомодуля XL-320)



Внешние порты для датчиков (5 пинов)



4 (совместимы с датчиками ROBOTIS)


Габариты

27 х 66,5 мм



Вес



13 г






52221014

Характеристики

Цены обновлены
Уточняйте у менеджера
Внутренний код:
RBT-902-0084-040
Отзывов
17.08.2026 22:13
DavidNiree
Обратиться за помощью можно в тот момент, когда проблема только начала формироваться, или после многолетнего алкоголизма. Хотя родственникам нередко хотелось бы решить дело одним уколом или капельницей, устойчивый результат обычно требует последовательной работы. Медицинское лечение помогает безопасно пройти начальный этап, психотерапевтическую поддержку используют для работы с причинами зависимости, а реабилитация направлена на возвращение к трезвой жизни, семье, работе и привычным обязанностям. Если человек не способен самостоятельно остановиться и продолжает пить, специалист объяснит родным, какие способы помощи доступны и когда действительно необходима госпитализация.
Получить больше информации - <a href=https://n.narkologic...v-kemerovo18.ru/>;вывод наркологическая клиника</a>

Оставить свой отзыв

Ваше имя
Ваш e-mail
Текст отзыва
Введите код с картинки
перезагрузить код

ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ-РОБОТОТЕХНИКА.РФ (Роботоехнические конструкторы для образования).
Дистрибьюция программного обеспечения и учебного оборудования, для создания непрерывной развивающей образовательной среды..

Выгодные цены на Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Минимальная сумма заказа 15000 рублей.

Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.

Изображения (фото) товара на сайте может отличаться от полученного вами товара.

Товар не подлежит обязательному подтверждению соответствия.

Цены на сайте не являются публичной офертой (ст. 437 ГК РФ) и действуют только после подтверждения сотрудниками компании и отправки счёта с подписью и печатью. Все материалы носят ознакомительный характер, информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой Статьей 437 ГК РФ. 

Информация о технических характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и основывается на последних доступных к моменту публикации сведениях.


С этим товаром мы предлагаем заказать: