Описание товара Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования шасси роботов с omni и mecanum кинематикой

Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования шасси роботов с omni и mecanum кинематикой представляет собой комплексное решение для образовательных учреждений и энтузиастов, занимающихся разработкой и проектированием робототехнических систем. Этот комплект позволяет создавать гибкие и многофункциональные конструкции роботов, которые могут выполнять разнообразные задачи, включая автономные перемещения, обнаружение препятствий и планирование маршрутов.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Привод (мотор-редуктор) постоянного тока с интегрированным инкрементным энкодером:

• Мощность: 17 Вт
• Передаточное отношение: 64:1
• Разрешение инкрементного энкодера: 500 имп/оборот

2. Колесо типа omni:

• Диаметр колеса: 100 мм
• Количество роликов: 18
• Диаметр роликов: 12 мм

3. Колесо типа mecanum:

• Диаметр колеса: 100 мм
• Количество роликов: 9
• Ширина колеса: 50 мм
• Длина роликов: 19 мм

4. Программируемый контроллер с модулем управления приводами постоянного тока:

• Количество каналов управления: 4

5. Контроллер управления приводом постоянного тока:

• 2 шт.

6. Модуль стереозрения:

• Две камеры
• Плата аппаратной синхронизации
• Встроенный микропроцессорный модуль для обработки данных и формирования карты глубины
• Поддержка ПО на базе ROS

7. Лазерный сканирующий дальномер:

• Дальность: 3 метра
• Угол сканирования: 360 градусов
• Разрешение: 1 градус

8. Навигационный контроллер:

• Встроенный гироскоп, акселерометр, компас
• 4 х 1,5 ГГц
• 2 Гб ОЗУ
• Встроенное ПО для построения карты окружающего пространства, обнаружения препятствий, планирования маршрута и выполнения маневров

9. Комплект конструктивных элементов:

• Рама для разработки мобильного робота
• Комплект фланцев для крепления мотор-редукторов
• Комплект муфт

Состав комплекта:

• Привод (мотор-редуктор) постоянного тока с интегрированным инкрементным энкодером – 8 шт.
• Колесо типа omni – 4 шт.
• Колесо типа mecanum – 2 шт.
• Программируемый контроллер с модулем управления приводами постоянного тока – 2 шт.
• Контроллер управления приводом постоянного тока – 2 шт.
• Модуль стереозрения – 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт.
• Навигационный контроллер – 2 шт.
• Комплект конструктивных элементов – 1 шт.

Особенности и преимущества:

• Комплексное решение: Позволяет создавать гибкие и многофункциональные конструкции роботов с omni и mecanum кинематикой.
• Гибкость: Возможность программирования и автоматизации процессов на различных языках и платформах, включая ROS.
• Функциональность: Поддержка автономного перемещения, обнаружения препятствий, планирования маршрутов и выполнения маневров.
• Универсальность: Подходит для использования в образовательных и исследовательских проектах продвинутого уровня.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект входят все необходимые компоненты для создания и управления сложными робототехническими системами.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для обеспечения надежной работы рекомендуется использовать набор в соответствии с инструкциями и рекомендациями производителя.