Описание товара Модуль технического зрения TrackingCam

Модуль технического зрения TrackingCam от Robotis — это сенсорное устройство, предназначенное для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа видеоизображения. Модуль разработан для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков, таких как цвет, размер, форма и т.д.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Матрица Omni Vision 7725:

• Разрешение матрицы: 640х480 пикселей.
• Число кадров в секунду: 30 fps.

2. Процессор STM32f407:

• Архитектура: Cortex M4 168 МГц.
• ОЗУ: 168 Кбайт.
• Флеш-память: 512 Кбайт.

3. Оптическая система:

• Тип оптики: Стандартная на держатель М12.
• Углы обзора объективов: От 45 до 75 градусов по горизонтали и до 47 градусов по вертикали.

4. Питание:

• Напряжение: 5-12 В.
• Потребляемая мощность: 170 мА.

5. Интерфейсы:

• I2C, UART, SPI: Поддержка различных уровней напряжения (3.3 В, 5 В).
• USB, Dynamixel: Аппаратные порты для интеграции с другими устройствами.

6. Поддержка синхронизации:

• Точность синхронизации: ± 1 мс.
• Поддержка стрима видеопотока: 640х480@30fps.

7. Поддерживаемые ОС:

• Windows, Linux.

8. Габариты:

• Ширина: 38 мм.
• Высота: 38 мм.
• Глубина: 32 мм.

Особенности и преимущества:

• Автономизация: Модуль полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.
• Расширение области зрения: Возможность объединения нескольких камер в последовательную сеть для увеличения области зрения робота и решения более сложных задач.
• Простота настройки: Настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого объекта выполняется автоматически.
• Поддержка различных ОС: Совместимость с Windows и Linux.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект поставки входят модуль технического зрения TrackingCam, документация по эксплуатации и учебные пособия.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для TurtleBot3 используется разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема.

Модуль технического зрения TrackingCam от Robotis — это надежное и универсальное решение для образовательных и промышленных робототехнических проектов, позволяющее создавать роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков, обеспечивая высокую точность и надежность работы.