380 000 руб
Цены обновлены 02.12.2022
Скачать тех. задание
Формат doc Размер 9.5 Kb
Если Вы желаете получить консультацию по товарам - смело звоните по номеру 8 800 201-38-43 с понедельника по пятницу с 08:30 до 18:00.
Описание товара 1.3.5. Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов / Кванториум
1.3.5. Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов / Кванториум
Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, применяемого учащимися в образовательном процессе для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.
В состав мобильного робота должно входить:
- Привод ведущих колес - не менее 2 шт.
Привод должен представлять собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала, система управления привода должна обеспечивать возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки. - Программируемый контроллер - не менее 1 шт.
Программируемый контроллер должен обладать интерфейсами - USB, UART, TTL, RS485, CAN для коммуникации с подключаемыми внешними устройствами, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода. - Одноплатный микрокомпьютер - не менее 1шт.
Одноплатный микрокомпьютер должен представлять собой устройство с архитектурой микропроцессора ARM, должен обладать не менее 2 вычислительными ядрами с тактовой частотой не менее 1ГГц. - Лазерный сканирующий дальномер - не менее 1шт.
Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов не менее 2.5 метров и сектор сканирования не менее 360 угловых градусов. - Датчик линии – не менее 3 шт.
Датчик должен обеспечивать детектирование линии на контрастном фоне и передавать данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи аналогового сигнала, цифрового сигнала и путем передачи цифрового пакета данных. - Датчика цвета – не менее 1 шт.
Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных. - Массив ИК-датчиков - не менее 1шт.
Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать не менее 6шт ИК-датчиков, расположенных на одной линии. - Система технического зрения - не менее 1 шт.
Система технического зрения должна представлять собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором(кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной телекамерой и оптической системой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.). Модуль технического зрения должен обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помошью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
Система технического зрения должна обеспечивать возможность изучения основ применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.
Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота , включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, должна быть реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.
В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.
52262929
Характеристики
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ-РОБОТОТЕХНИКА.РФ (Роботоехнические конструкторы для образования).
Дистрибьюция программного обеспечения и учебного оборудования, для создания непрерывной развивающей образовательной среды..
Выгодные цены на 1.3.5. Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мо
Минимальная сумма заказа 5000 рублей.
Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.
С этим товаром мы предлагаем заказать:

Артикул: 52262925
1.3.1. Образовательный конструктор с комплектом датчиков / Кванториум
185 000 руб

Артикул: 52262937
1.3.13. Базовый робототехнический набор / Кванториум
125 000 руб

Артикул: 52262933
1.3.9. Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения / Кванториум
480 000 руб

Артикул: 52262928
1.3.4. Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционн
280 000 руб

Артикул: 52262927
1.3.3. Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике / Кванториу
180 000 руб

Артикул: 52262935
1.3.11. Набор для быстрого прототипирования электронных устройств на основе микроконтроллерной платф
65 000 руб

Артикул: 52262938
1.3.14. Программный-аппаратный комплекс по робототехнике / Кванториум
1 500 000 руб

Артикул: 52262939
1.3.15. Лабораторный комплекс для изучения робототехники, 3D моделирования и промышленного дизайна /
260 000 руб

Артикул: 52262931
1.3.7. Комплект полей и соревновательных элементов / Кванториум
114 000 руб
Оставить свой отзыв