Описание товара Конструктор программируемого квадрокоптера «Клевер Про»

Цели использования

• освоение принципов построения и эксплуатации профессиональных БПЛА;
• изучение продвинутых методов программирования беспилотников;
• отработка навыков пилотирования в сложных условиях;
• проведение научноисследовательских и проектных работ с БПЛА;
• подготовка к инженернотехническим соревнованиям и олимпиадам;
• формирование компетенций для будущей профессиональной деятельности в сфере БПЛА.

Основные характеристики

• время полёта: до25мин;
• максимальная скорость: 90км/ч;
• масса квадрокоптера: 1200г;
• максимальная высота полёта: 1000м;
• максимальный взлётный вес (с полезной нагрузкой): 1800г;
• дальность полёта: 1000м;
• рабочая температура: от10°C до+40°C;
• габариты (ДШВ): 450450180мм.

Поддерживаемые языки программирования

• Python (основная платформа);
• C++;
• Lua;
• JavaScript;
• поддержка ROS 2 (Robot Operating System).

Ключевые возможности

• сборка с минимальным использованием инструментов;
• программирование с открытым исходным кодом и API;
• автоматическая стабилизация и удержание позиции;
• режим «возврата домой» и аварийное отключение;
• оптическая и инерциальная навигация (в помещении и на улице);
• распознавание ArUcoметок и объектов;
• мультисенсорная система: лазерный и ультразвуковой дальномеры, IMU, барометр, GPS/ГЛОНАСС;
• передача видео в HDкачестве (1080p) с низкой задержкой;
• поддержка полезной нагрузки (до600г);
• возможность интеграции дополнительного оборудования.

Состав комплекта

• полётный контроллер Pixhawk 4 (с резервным IMU);
• плата распределения питания повышенной мощности;
• регуляторы оборотов 30A с телеметрией;
• бесколлекторные электродвигатели 22122300kV (4шт.);
• пропеллеры 6045x3 (комплект);
• аппаратура управления TBS Tango 2 (16каналов) с приёмником;
• литиевая аккумуляторная батарея Tattu 4S 5000mAh 65C;
• профессиональное зарядное устройство;
• индикатор уровня заряда батареи с телеметрией;
• одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Model B (4ГБ ОЗУ);
• охлаждающая система для Raspberry Pi;
• камера для Raspberry Pi с широким углом обзора (1080p);
• лазерный дальномер LIDARLite v3;
• ультразвуковой дальномер;
• модуль GPS/ГЛОНАСС с антенной;
• IMUмодуль (акселерометр, гироскоп, магнитометр);
• модуль памяти MicroSD 32GB;
• кардридер microSD USB;
• светодиодная лента программируемая (200 led/m, 5В, IP65, 1м);
• кабели и соединительные провода;
• карбоновые элементы конструкции повышенной прочности;
• монтажные элементы и накладки;
• набор инструментов (включая мультиметр, шестигранники, торцевые ключи).

Программное обеспечение и ресурсы

• прошивка PX4 Autopilot;
• поддержка ROS 2 Humble Harris;
• доступ к GitHub (прошивки, библиотеки, примеры кода);
• образовательная платформа GitBook с методическими материалами;
• ПО для симулятора полётов (поддержка JSBSim);
• вебинтерфейс для мониторинга и управления;
• документация по API и интеграции.

Методические материалы

• учебные программы на144 и216часов (по модулям);
• пошаговые инструкции по сборке, калибровке и настройке;
• сценарии лабораторных и проектных работ (включая междисциплинарные задачи);
• методические рекомендации для педагогов по организации занятий и оценке результатов;
• примеры кода и библиотеки для разных языков программирования.

Требования к пользователю

• возраст: от14лет;
• базовые навыки программирования (Python или C++);
• понимание основ физики и механики;
• опыт работы с ПК и командной строкой.

Преимущества

• полнокомплектность (всё необходимое для сборки и эксплуатации — в одной коробке);
• высокая надёжность и прочность конструкции;
• расширенные возможности программирования и интеграции;
• поддержка профессиональных протоколов и стандартов;
• открытая документация и активное сообщество разработчиков;
• соответствие образовательным стандартам и требованиям к БПЛА;
• готовность к участию в соревнованиях и прикладных проектах;
• масштабируемость (возможность доработки и установки дополнительного оборудования).