Описание товара Мобильная платформа AI Starter

Мобильная платформа AI Starter

AI-Starter — это обучающая платформа робота начального уровня, совместимая с платой Arduino, для обучения технологиям искусственного интеллекта. Совместно с партнером CoSpaseRobot в этой модели были объединены виртуальная и дополненная реальности с такими понятиями, как интернет вещей, робототехника, вычислительное мышление, НТИИМ (Наука, Технология, Инженерия, Искусство и Механика). Это ведущая платформа для учащихся начальных и средних школ, университетов и колледжей.

Платформа основана на теории цифрового бизнеса, где конечной целью является соединение людей, машин и объектов друг с другом как в физическом, так и в виртуальном мире. С VRBOT-D1 можно принимать участие в CoSpace Rescue Challenge и CoSpace Logistics Challenge, где соревнуются участники из более 20 стран.

Впервые в России появился в 2018 году

На международных соревнованиях по робототехнике Robocom-2018 в Ухане Россию представляли двое учеников Лицея №22 г. Новосибирск (победители индивидуального этапа, призеры командного этапа), двое учеников Гимназии №17 г. Новосибирск (призеры командного этапа) и трое студентов НГТУ. За успешное участие России компания DOBOT подарила новейший набор VRBOT-D1 (2 робота).

Комплектация набора

• Плата DoDuino Mega 2560


• Набор сенсоров (ультразвуковые датчики — 3 шт, датчик цвета — 2 шт, инфракрасный датчик, геомагнитный датчик, датчик освещения).


• DC редукторные моторы — 2 шт.


• Литий-ионные аккумуляторы типа 18650 — 2 шт.


• провода (4PIN провода для соединения ультразвукового датчика — 3 шт, 6PIN провода для соединения датчика цвета — 2 шт, 8PIN провод для соединения трекинг-модуля, 6PIN провода для соединения моторов — 2 шт).


• Инструкция.


• USB – кабель.


• Алюминиевый корпус.


• Колеса (2 шт).


• Отвертка.


• Набор шурупов и закрепок.


• Платформа для перевозки кубиков.

Технические параметры

• Рабочие напряжение 7,4 В


• Панель управления — DoDuino Mega 2560


• Микропроцессор — ATmega 2560


• Батарея — Литий-ионные аккумуляторы типа 18650


• Ультразвуковой диапазон измерения — 3мм-1000мм


• Размер модели — 195 мм х 172 мм х 79 мм.


• Вес модели 810 г.


• Максимальная нагрузка 500 г.


• Диаметр колес — 67 мм.


• Оптимальная температура окружающей среды — 0 С -40 С.


• Программное обеспечение CoSpase Challenge platform, Arduino IDE, Mixly.


• Коммуникационный интерфейс USB/XBEE/Serial.


• Датчики Ультразвуковые(x3), цвета(x2), инфракрасный, геомагнитный, датчик освещения.


• Параметры двигателя: коэффициент уменьшения 48:1, напряжение 7 В, ток холостого хода: 700 мА, максимальная скорость оборота 200 об/мин, коэффициент разрешения кодировщика 585 импульсов/об.

Программирование

Так как робот основан на платформе Arduino, то его можно программировать через любые IDE для Arduino, например, Arduino IDE(C++).

Мы программировали свою модель с помощью среды Arduino IDE. Если вы программируете с помощью среды Mixly, то некоторые порты и возможности платы будут закрыты, но зато программировать будет намного проще и понятней детям. Код практически не отличается.

1. Датчики цвета

Порты на плате:

— левый: 18(out)А11(s2) А10(s3) А9(led)
— правый: 19(out) 30(s2) 31(s3) 32 (led)

Очень чувствителен к освещению, по причине чего часто сбивается в определении цвета и часто придется менять диапазоны определения цветов либо делать их слишком большими (как сделали мы), это удобно при определении не большого количества цветов.

2. Моторы

Порты на плате:

— левый: 9(вперед),8(назад),3 и 2(Энкодоры)
— правый:10(вперед),5(назад),21 и 20(Энкодеры)

Мотор включается обычной подачей на него напряжения (можно использовать как аналоговый и тем самым регулировать скорость).

3. Ультразвуковые датчики

Порты на плате:

— левый:А2(Echo);46(Trig);
— центральный:А4(Echo);6(Trig);
— правый:А3(Echo); А5(Trig);

4. Инфракрасный датчик (цифровой)

Порты на плате:25-29,39(s1-s6)

На самом сенсоре можно наблюдать лампочку над каждым датчиком (горит- передает 0).

5. Кнопки

Порты на плате:

— А:35
— В:36
— С:37

Четвертая кнопка для включения/отключения подачи питания на плату от аккумуляторов.

50588390