IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
1 872 руб
Цены обновлены 03.04.2024
ЗАПРОСИТЬ ОФЕРТУ Скачать тех. задание
Формат doc Размер 9.5 Kb
Если Вы желаете получить консультацию по товарам - смело звоните по номеру 8 800 201-38-43 с понедельника по пятницу с 08:30 до 18:00.
Описание товара IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!
Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:
- Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
- Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
- Трёхосный магнитометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.
- Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.
Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два трёхпроводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.
Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
| Максимальная чувствительность | Диапазон измерений | |
|---|---|---|
| Акселерометр | 9,8×10-3 м/с² | ±2 / ±4 / ±8 g |
| Гироскоп | 8,7×10-3 град/сек | ±250 / ±500 / ±2000 град/сек |
| Магнитометр | 1,46×10-4 Гс | ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс |
| Барометр | 2,4×10-4 мбар | 1260 мбар |
- Напряжение питания: 3,3–5 В
- Интерфейс: I²C
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм
47912851
Характеристики
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ-РОБОТОТЕХНИКА.РФ (Роботоехнические конструкторы для образования).
Дистрибьюция программного обеспечения и учебного оборудования, для создания непрерывной развивающей образовательной среды..
Выгодные цены на IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
Минимальная сумма заказа 10000 рублей.
Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.
Оставить свой отзыв