Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

• 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации


• изменяемая модульная структура


• одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)


• контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)


• камера Raspberry Pi

• два сервомотора Dynamixel для управления колесами


• цепные колеса для шин и гусениц


• литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч


• модуль Bluetooth для пульта ДУ

Raspberry Pi Model B

Raspberry Pi Model B

 360°LiDAR

• CPU : Quad Core 1.2 ГГц 


• 1 Гб RAM


• Модуль беспроводная сеть


• Внешние порты

• Размер: 22 x 24 x 9 мм


• Разрешение: 8 Мегапикселей


• Видео режим: до 1080p30


• Датчик: Sony IMX219

•  Диапазон измерений: 120 - 3500 мм


• Угол сканирования: 360°


• Угловое разрешение: 1°